Es posible mejorar o mejor dicho, agregar nuevos temas dentro de RStudio, distinto a los que vienen por defecto cuando instalamos R, así como también, podemos agregar nuevas fonts (tipo de letra) para ver mejor el texto en los códigos, tipo hacker inclusive. Estos heredados de otras IDE, como lo es VisualStudioCode.
En este caso debemos instalar primero la librería remotes en R y luego instalar rsthemes.
install.packages('devtools')
library(devtools)
devtools::install_github("gadenbuie/rsthemes")
library(rsthemes)
rsthemes::install_rsthemes()
rsthemes::install_rsthemes(include_base16 = TRUE)
Aquí te dejo un vídeo tutorial en mi canal de YouTube para que puedas visualizar un poco mejor cómo hacer el cambio en el tema de R.
Para pasar de esto:

A esto:

Este es solo un ejemplo, pero hay gran cantidad de temas que los puedes explorar una vez los hayas instalado.
El enlace donde están los pasos y el código para la instalación de Rstudio: https://github.com/gadenbuie/rsthemes
Página web para descargar las fonts (tipos de letra): https://www.nerdfonts.com/
Sí requieres ayuda / asesoría personalizada, me puedes contactar vía whatsapp: